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LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、設備參數

（一）車床數控系統(tǒng)
1、技術參數：
（1）車床數控系統(tǒng)的內存容量大于500M，且有數據磁盤，配以太網接口；
（2）有自動化接口，能實現數控車床系統(tǒng)的遠程啟動、程序可上傳到車床內存，能獲取車床的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息以及其它進給軸的坐標信息等；
（3）數控車床能夠停在原點位置并把原點狀態(tài)通過網絡傳輸給工控機; 
（4）車床數控系統(tǒng)支持在線修改梯形圖，以便完成數控系統(tǒng)和中央電氣控制系統(tǒng)信號交互；
（5）車床數控系統(tǒng)支持中國版數控機床互聯(lián)通訊協(xié)議（NC-Link），NC-Link協(xié)議支持單個數控裝備、智能產線和智能工廠的數據交互，還可以支持以NC-Link代理器為基礎的多個云數據中心的互聯(lián)；
（6）車床數控系統(tǒng)支持配置虛擬軸，運行實際加工程序。
2、數控系統(tǒng)配置
數控車床配華中數控HNC-808D數控系統(tǒng)。

（二）加工中心數控系統(tǒng)
1、技術配置：
（1)加工中心系統(tǒng)的內存容量大于500M，且有數據磁盤，配以太網接口；
（2)有自動化接口，能實現加工中心系統(tǒng)的遠程啟動、程序可上傳到加工中心系統(tǒng)內存，能獲取加工中心的狀態(tài)信息、機床的模式、主軸的位置信息以及其它進給軸的坐標信息等；
（3)加工中心能夠停在原點指令位置并把原點狀態(tài)通過網絡傳輸給工控機; 
（4)加工中心系統(tǒng)支持在線修改梯形圖，以便完成數控系統(tǒng)和中央電氣控制系統(tǒng)信號交互；
（5)加工中心數控系統(tǒng)支持中國版數控機床互聯(lián)通訊協(xié)議（NC-Link），NC-Link協(xié)議支持單個數控裝備、智能產線和智能工廠的數據交互，還可以支持以NC-Link代理器為基礎的多個云數據中心的互聯(lián)；
（6)加工中心數控系統(tǒng)支持配置虛擬軸，運行實際加工程序。
2、數控系統(tǒng)配置
加工中心配華中數控HNC-818D數控系統(tǒng)。

（三）機器人示教器及控制系統(tǒng)
1、示教器：
（1)示教器硬件參數：
1）尺寸約為 8 寸觸摸屏；全觸屏操作，配備急停開關、鑰匙開關以及三段式安全開關；配備 USB 接口。
（2)示教器性能參數：
1）運行內存：1G；
2）存儲空間：2G；
3）CPU 頻率：1.0GHz；
4）外接電源：DC24V；
5）功率：10W；
6）運行環(huán)境溫度：0-60℃；
7）防水等級：IP54；
（3)示教器軟件功能：作為人機界面，可對機器人進行操作、模式切換、緊急停止、參數設置、狀態(tài)監(jiān)視以及示教編程。投標人須提供示教器操作軟件的軟件著作權證書復印件以及上述功能的軟件操作界面截圖作為佐證材料。
（4)模式選擇：示教器通過旋轉開關選擇手動T1模式、手動T2模式、自動模式、外部模式4種模式。
（5)產品可靠性：示教器部件通過振動試驗及高低溫試驗檢測。（需提供具備“CNAS”認可的檢驗機構出具的檢驗報告,檢驗報告應包含本項內容，且檢測結果符合檢測要求）。
2、控制系統(tǒng)：
機器人控制系統(tǒng)支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
3、桌面示教軟件：
（1）機器人操作界面，融合了示教模塊、機器人運動控制模塊、工具標定與寄存器列表、工件標定與 寄存器列表、關節(jié)限位、原點校準整合到同一窗口界面中，以標簽頁面進行分開。
（2） 軟件支持“系統(tǒng)快照信息包”的導出功能。連接控制器后可一鍵導出系統(tǒng)快照信息包到用戶的指定目錄下，導出系統(tǒng)快照功能簡單描述為導出機器人控制器的日志等信息文件，提供給相關工程師排查問題的功能模塊。
（3） 軟件含有啟動連接虛擬控制器功能，來滿足虛擬環(huán)境下，加載程序運行，配合仿真等查看軌跡、驗證軌跡正確性，運行程序可對信號、邏輯驗證等功能需求。 使得用戶可虛擬搭建環(huán)境驗證軌跡正確性，代替真實控制器及無需搭建物理環(huán)境。
（4）軟件支持碼垛工藝包的使用。控制器系統(tǒng)安裝對應的工藝包插件，連接控制器 即可啟動對工藝包的設置。
（5）軟件支持跟隨工藝包，安裝系統(tǒng)安裝的路徑設置跟隨參數配置。
（6） 軟件支持使用 Modbus 功能，控制器需安裝對應的 Modbus 通訊工藝包。
（7） 軟件支持 socket 通訊功能的配置、操作工藝包。

（四）數字化料倉
立體倉庫配置：
1． 立體倉庫的操作面板配備急停開關、門鎖解除（綠色按鈕）、運行（綠色按鈕燈）。
2．立體倉庫工位設置30個，每層6個倉位，共5層，每個倉位配置RFID芯片，其中RFID讀寫器為手持式讀寫器，由操作學員根據流程完成RFID標簽的讀和寫。
3．立體倉庫每個倉位設置狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài)；采用RS485數據通訊。

（五）可視化系統(tǒng)及顯示終端
1．功能：實時呈現加工中心、數控車床系統(tǒng)的運行狀態(tài)，工件加工情況（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），加工日志，數據統(tǒng)計等。
2．顯示終端參數：
（1）品牌：知名品牌；
（2）虛擬驅動仿真顯示采用1臺23.8英寸； 
（3）總終端、庫位終端、加工過程顯示終端采用1臺23.8英寸顯示器。

（六）中央電氣控制系統(tǒng)
1．中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負責周邊設備及機器人控制，實現智能制造單元的流程和邏輯總控。
2．元件配置要求：
（1）主控PLC采用西門子S7-1200系列CPU，技術指標：
①125 KB 工作存儲器；
②24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；
③板載 6 個高速計數器和 4 個脈沖輸出；
④信號板擴展板載 I/O；多達 3 個通信模塊用于串行通信；
⑤多達 8 個信號模塊用于 I/O 擴展；
⑥0.04 ms/1000 條指令；2 個 PROFINET 端口用于編程，HMI 和 PLC 間的通信。
（2）帶有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模塊;
（3）帶有64點輸入和16點輸出擴展I/O模塊；
（4）采用西門子7英寸觸摸屏，技術指標：800 x 480 像素，16M 色；1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網接口（2 個端口）；2 x 多媒體卡插槽；3 x USB；
（5）配有16口工業(yè)交換機；

（七）RFID讀寫器及RFID芯片
1．品牌：思谷；
2．RFID讀寫器采用高頻手持式讀寫頭。
3．RFID芯片采用螺釘標簽，裝在平臺鈑金上。

（八）MES軟件工作終端
運行環(huán)境建議配置如下：
（1）處理器：同等或優(yōu)于I5-10400F ，內存：≥8GB；
（2）硬盤：≥500G固態(tài)；
（3）顯卡：獨立顯卡，顯存≥4GB；
（4）系統(tǒng)為windows10 64位版本；
（5）23.8英寸液晶顯示器；

（九）編程和設計工作終端
運行環(huán)境建議配置如下：
（1）處理器：同等或優(yōu)于I5-10400F，內存：≥8GB；
（2）硬盤：≥500G固態(tài)；
（3）顯卡：同等或優(yōu)于GTX 1050 4G；
（4）系統(tǒng)為windows10 64位版本；
（5）23.8英寸液晶顯示器。

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